Son mandat est de surveiller le cessez-le-feu, vérifier la réduction des troupes marocaines sur le territoire, vérifier la consignation des troupes de chaque partie dans des emplacements convenus, veiller à la libération de tous les prisonniers et détenus politiques sahraouis, superviser l’échange des prisonniers de guerre, exécuter le programme de retour des réfugiés, identifier et inscrire les électeurs habilités à voter, organiser un référendum libre, veiller à son bon déroulement et en proclamer les résultats.
En raison des avis divergents des deux parties et de leur interprétation différente de certains éléments essentiels contenus dans le plan de règlement, il n’a pas été possible d’exécuter le plan en respectant le calendrier original.
En l’état actuel de son déploiement, la composante militaire de la MINURSO est chargée principalement de vérifier le cessez-le-feu et la cessation des hostilités.
Le quartier général de cette mission, composée de 250 à 450 hommes (observateurs militaires, policiers civils, personnels militaires et personnels civils) est basé à Laayoune (Maroc).
Ces personnels sont issus d’environ 25 pays, dont la France.
Contrairement aux forces de maintien de la paix des Nations Unies, les missions d’observation ne disposent pas de système de franchise militaire. Le courrier est donc acheminé via la poste civile marocaine (bureau de poste de Laayoune, où la mission loue une boîte postale).