Le Croiseur-école JEANNE D’ARC fut construit entre septembre 1928 et octobre 1931. Avec ses chaudières à mazout relayées par des turbines, développant une puissance de 32.500 CV, sa vitesse de 25 nœuds, ce croiseur alors ultramoderne n’a pas été uniquement conçu comme un "navire-école" aux aménagements très étudiés, mais comme un bâtiment de guerre dans le plein sens du mot. Il avait une longueur hors tout de 170 mètres pour 17, 70mètres de large au fort et un tirant d’eau de 6,50 mètres.

Il était armé de 8 canons de 155 mm en 4 tourelles doubles (2 avant, 2 arrière), 4 pièces de 75 mm, 11 canons de 37 anti-aériens, 12 mitrailleuses de 13 mm, 2 tubes lance-torpilles latéraux et 2 avions d’observation CAMS.
La "Jeanne d’Arc" donnera toute satisfaction au cours des croisières autour du monde qu’elle accomplira sans défaillance de 1931 à 1964.
En mai 1940, le navire fut envoyé à Halifax (USA.) avec le Croiseur Emile BERTIN et le Porte-avions BEARN afin de convoyer une partie des réserves d’or de la Banque de France. De retour d’Halifax, l’escadre reçu l’ordre de gagner les Antilles. La Jeanne d’Arc restera immobilisée à Fort de France du 25 juin 1940 jusqu’au premier juillet 1943.
Elle participa fin 1943 à la libération de la Corse, puis au débarquement de Provence en août 1944. Affectée par la suite à la TF 86, elle participa à des missions de bombardement en Méditerranée et ce jusqu’en mars 1945. Puis elle reprit ses premières fonctions de bâtiment-école.
Elle a été condamnée le 16 juillet 1964.
Une agence postale navale embarquée, daté d’un timbre à date hexagonal à angles fermés avec mention « CROISEUR-ECOLE-JEANNE D’ARC », fonctionna à son bord du 25 septembre 1931 au 16 juin 1963.