Il a été créé pour aider le Représentant spécial du Secrétaire général à assurer l’accession rapide de la Namibie à l’indépendance, au moyen d’élections libres organisées sous la supervision et le contrôle de l’ONU.

Il devait également aider le Représentant spécial à s’assurer que toutes les hostilités cessent, que les troupes soient confinées à leur base et, dans le cas des troupes sud-africaines, soient finalement retirées de Namibie, que toutes les lois discriminatoires soient abrogées, que les prisonniers politiques soient libérés, que les réfugiés namibiens soient autorisés à rentrer dans leur pays, qu’aucune forme d’intimidation ne soit utilisée et que l’ordre public soit maintenu de façon impartiale.

Le GANUPT effectua sa mission d’avril 1989 à mars 1990. Son quartier général se trouvait à Windhoek.

L’élément militaire comprenait 3 éléments : 300 officiers de contrôle et observateurs militaires, 3 bataillons d’infanterie et un certain nombre d’unités logistiques. L’effectif maximum de la composante militaire fut de 7.500 hommes . La composante civile comprenait 1.500 policiers et un peu moins de 2.000 civils. Une cinquantaine de pays, dont la France, fournirent des moyens à cette mission.

Les Nations Unies mirent en place un système de franchise militaire avec cachets spéciaux.